据台湾《太报》12月13日报道，台造潜艇原型艇“海鲲号”在第二次海测时，即发生“液压系统全挂掉，X型舵无法转向”的情况，并指“全靠接力式的人力输出，才让大家逃出升天”。对此，台船13日下午表示，首次制造潜艇，测试过程秉持发现问题、解决问题，将逐步强化调校与缺失改善。台船方面并未否认该事件，台海军也表示，要逐步强化调校与缺失改善，并宣称“在返港后已完成缺改，操作正常”。

据参与测试人员爆料，“海鲲号”潜艇在今年6月26日出海进行测试时，以电瓶充电方式出海，并进行相关测试，但突然发生液压系统全都失效，导致控制方向的X型舵完全不能动，只能“直直往前撞过去”，只能将人员召集在潜艇后端的舵机室排队，并将尾舵摇杆拿出，每个人用手拼命摇转，快没力时立刻交棒，由下一任继续摇。经过数人轮流摇杆的情况下，才让X型舵转向。后来是靠两艘拖船推力控制“海鲲号”艇首方向才得以返航。

另据台湾《自由时报》12月13日报道，“海鲲号”潜艇此前不但延误交付，而且负面消息不断，这次又被爆料指在第二次海测时，液压系统失效全数挂掉，导致X型尾舵无法转向。对此，台船13日下午强调，现阶段为了保密及加紧完成各种测试，对相关媒体就测试过程发生问题的报道或臆测，“将不再逐一回应”。